13.  Η ομογενής ράβδος του σχήματος έχει βάρος w = 10 N και μήκος ℓ = 4 m. Το ένα της άκρο αρθρώνεται σε κατακόρυφο τοίχο και το άλλο της άκρο κρέμεται από κατακόρυφο σχοινί με αποτέλεσμα να ισορροπεί οριζόντια.
α)   Να βρεθεί η τάση του νήματος.
β)   Να βρεθεί η δύναμη που δέχεται η ράβδος από την άρθρωση.
Tη χρονική στιγμή t=0, από το άκρο Α ξεκινάει να κυλίεται, χωρίς να ολισθαίνει πάνω στη ράβδο, κύλινδρος βάρους w1 = 10 N  με επιτάχυνση  αcm = 1 m/s2.  

Να υπολογίσετε :
γ)   Την τάση του νήματος τη χρονική στιγμή t = √3 s.
δ)   Τη γωνιακή ταχύτητα και τη θέση του κυλίνδρου, όταν η τάση του νήματος γίνει 10 Ν. (η ακτίνα του κυλίνδρου R = 0,1 m).

(ε)  Εκφράστε την τάση του νήματος   και  την δύναμη που δέχεται η ράβδος από την άρθρωση   συναρτήσει του χρόνου.      [ α) 5N β) 5N γ) 8,75N δ) 20rad/s ]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 (α)  ροπές ως προς Α :     Στ(Α) = 0  =>  - w L/2  + T L  =  0  =>  T = w/2 = 5 N  

 

 (β)  ΣF = 0  =>  FA  +  T  -  w  =  0  =>   FA  +  5  -  10  =  0  =>   FA = 5 N  

    ή  ροπές ως προς Β :     Στ(Β) = 0  =>  w L/2  - FA L  =  0  =>  FA = w/2 = 5 N

 

 (γ)   κίνηση κυλίνδρου :   x  =  ½ a t2  =  ½ 1  3  =  1,5 m  <  2 m = L/2

    ροπές ως προς Α :  Στ(Α) = 0  =>  - w L/2  -  w1 x  +  T L  =  0  =>  - 10  2  - 10  1,5  +  T  4  =  0  => T = 35/4 N

 

 (δ)   T = 10 N       ροπές ως προς Α :   Στ(Α) = 0  =>  - w  L/2  - w1  x + T  L =  0  =>

     =>  - 10  2 - 10  x + 10  4 =  0  =>  x = 2 m    ο κύλινδρος βρίσκεται στο μέσον της ράβδου 

        x  =  ½ a  t2  =>   2  =  ½ 1  t2  =>   t = 2 sec             υ  =  α t  =  1  2 = 2 m/s      

        υ  =  ω R   =>  ω  =  υ / R  =  2 / 0,1 = 20 rad/s  

 

 (ε)  ροπές ως προς Α :   Στ(Α) = 0   =>   - w  L/2  -  w1  x  + T  L  =  0    =>

                        =>  T  L =  w  L/2  +  w1  ½  a  t2  =>  T  4  =  10  2  +  10  ½  1  t2  =>   T =  5 + 5/4.t2 

  ΣF  =  0  =>   FA + T - w - w1 = 0  =>   FA = w + w1 - T = 10 + 10 - ( 5 + 5/4.t2 )  =>  FA = 15 - 5/4.t2  

    για  x  =  L  =>   ½  a  t2  = L  =>   ½ 1 t2  = 4  =>  t2 = 8  =>  t  = 2√2 sec    

         T =  5 + 5/4.t2            FA = 15 - 5/4.t2        0 <  t  < 2√2 sec