13.   Η ομογενής ράβδος του σχήματος έχει βάρος w = 10 N και μήκος ℓ = 4 m. Το ένα της άκρο αρθρώνεται σε κατακόρυφο τοίχο και το άλλο της άκρο κρέμεται από κατακόρυφο σχοινί με αποτέλεσμα να ισορροπεί οριζόντια.
α)   Να βρεθεί η τάση του νήματος.
β)   Να βρεθεί η δύναμη που δέχεται η ράβδος από την άρθρωση.
Tη χρονική στιγμή t = 0, από το άκρο Α ξεκινάει να κυλίεται χωρίς να ολισθαίνει πάνω στη ράβδο ένας κύλινδρος βάρους w1 = 10 N με επιτάχυνση  αcm = 1 m/s2 .   Να υπολογίσετε :
γ)   Την τάση του νήματος τη χρονική στιγμή t = √3 s.
δ)   Τη γωνιακή ταχύτητα και τη θέση του κυλίνδρου, όταν η τάση του νήματος γίνει 10 Ν. (Δίνεται η ακτίνα του κυλίνδρου R = 0,1 m).

(ε)  Εκφράστε την τάση του νήματος   και  την δύναμη που δέχεται η ράβδος από την άρθρωση   συναρτήσει του χρόνου.      [ α) 5N β) 5N γ) 8,75N δ) 20rad/s ] (α)  ροπές ως προς Α :       Στ = 0  =>  w . L/2  -  T . L  =  0  =>  T = w/2  =  5 N  

 (β)  ΣF  =  0  =>   FA  +  T  -  w  =  0  =>   FA  +  5  -  10  =  0  =>    FA  =  5 N  

 (γ)   κίνηση κυλίνδρου :     x  =  0,5 . a . t2  =  0,5 . 1 . 3  =  1,5 m  <  2 m = L/2

ροπές ως προς Α :   Στ = 0  =>  w.L/2  +  w1 .x  -  T.L  =  0  =>  10 . 2  + 10 . 1,5  -  T . 4  =  0  =>  T = 35/4 N 

 (δ)   T = 10 N       ροπές ως προς Α :   Στ = 0  =>  w . L/2  + w1 . x - T . L =  0  =>

     =>   10 . 2 + 10 . x - 10 . 4 =  0  =>  x = 2 m    ο κύλινδρος βρίσκεται στο μέσον της ράβδου 

        x  =  0,5 . a . t2  =>   2  =  0,5 . 1 . t2  =>   t = 2 sec             υ  =  α t  =  1 . 2  = 2 m/s      

          υ  =  ω R   =>  ω  =  υ / R  =  2 / 0,1 = 20 rad/s  

 (ε)  ροπές ως προς Α :   Στ = 0   =>   w . L/2  +  w1 . x  - T . L  =  0    =>

 =>  T . L =  w . L/2 + w1 . 0,5 . a . t2  =>  T . 4  =  10 . 2  +  10 . 0,5 . 1 . t2  =>   T =  5 + 5/4. t2 

ΣF  =  0  =>   FA + T - w - w1 = 0  =>   FA = w + w1 - T = 10 + 10 - ( 5 + 5/4. t2 )  =>  FA = 15 - 5/4. t2  

    για  x  =  L  =>    0,5 . a . t2  = L  =>    0,5 . 1. t2  = 4  =>   t2  =  8   =>   t  = 2√2 sec    

         T =  5 + 5/4. t2            FA = 15 - 5/4. t2        0 <  < 2√2 sec 

 

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

Στη διάταξη του σχήματος το ιδανικό ελατήριο σταθεράς k = 800 N/m  φυσικού μήκους  l0 = 0,5 m συνδέεται σε κατακόρυφο τοίχο με το ένα άκρο ενώ στο άλλο άκρο συνδέεται με σώμα Σ1 μάζας m1 = 2 kg το οποίο είναι σε επαφή με στεφάνη Σ2  μάζας m2 = 0,5 kg  ακτίνας r = 0,1 m.  Η λεπτή σανίδα ΑΒ  έχει μάζα Μ = 4 kg  μήκος L = 2 m, είναι σε οριζόντια θέση, στο άκρο Α υπάρχει άρθρωση με τον τοίχο, στο σημείο Γ υπάρχει στήριγμα (ΓΒ) = L/8.  Από το άκρο της Α μέχρι το μέσον της Κ η επιφάνειά της είναι λεία  ενώ  από το μέσον Κ μέχρι το άκρο Β  είναι τραχεία με συντελεστή μ = 0,1.  Το άκρο Β της σανίδας απέχει από το δάπεδο ύψος Η = 10 m.  Τα άκρα του ελατηρίου συνδέονται με λεπτό αβαρές νήμα έτσι ώστε να είναι συσπειρωμένο.  Στο ελατήριο έχει αποθηκευθεί ενέργεια 25 J.  Τη στιγμή t0 = 0 κόβουμε το νήμα.  

(α)   Μελετήστε την κίνηση των σωμάτων  Σ1  και  Σ2.  

(β)   Βρείτε την δύναμη που δέχεται η σανίδα στα σημεία Α  και Γ  συναρτήσει του χρόνου.

 

 η αποθηκευμένη ενέργεια του συσπειρωμένου ελατηρίου  γίνεται  κινητική ενέργεια των δύο σωμάτων  όταν αυτό αποκτήσει το φυσικό του μήκος

  25 J  =  ½  k  Δl2  =  ½  (m1 + m2)  v02 

Δl2 = 2  25 J / 800 N/m = 25/400 = ( 5/20 )2  = ( 1/4 )2 => Δl = 0,25 m = 1/4 m   αρχική συσπείρωση του ελατηρίου

v02 = 2 25 J / 2,5 kg = 20  =>  v0 = 25 m/s   ταχύτητα των σωμάτων  όταν το ελατήριο έχει το φυσικό του μήκος

τα σώματα αρχίζουν να κινούνται προς τα δεξιά   το ελατήριο σπρώχνει τα σώματα με δύναμη  Fελατ = k x  προς τα δεξιά,    όταν το ελατήριο αποκτήσει το φυσικό του μήκος   τα σώματα έχουν ταχύτητα  v0 = 25 m/s  αλλά το Σ1  δέχεται από το ελατήριο δύναμη  Fελατ = k x  προς τα αριστερά  διότι το ελατήριο επιμηκύνεται   οπότε το Σ1 επιβραδύνεται    ενώ το Σ2  συνεχίζει με ταχύτητα   v0 = 25 m/s  προς τα δεξιά

το Σ1  θα εκτελέσει  Α.Α.Τ.   με  πλάτος  Δl = 0,25 m     συχνότητα    ω2 = k / m1 = 800 / 2  =>  ω = 20 rad/s                            f = ω / 2π = 10/π Hz           T = 1/f  =  π/10 s       διότι η επιφάνεια της σανίδας είναι λεία  μέχρι το μέσον της Κ 

 

το Σ2  μέχρι το μέσον Κ της σανίδας ολισθαίνει με σταθερή ταχύτητα   v0 = 25 m/s  προς τα δεξιά   ενώ από το σημείο Κ  μέχρι το άκρο Β  κυλίεται   ω = v0 / r = 25 m/s / 0,1 m =  205 rad/s  

 

    αν Ρ είναι το σημείο επαφής της σφαίρας με το οριζόντιο επίπεδο      υΡ = υcm - ω r 
ολίσθηση ( ευθύγραμμη ομαλά επιβραδυνόμενη κίνηση )    υcm = υ0 - αcm t     x = υ0 t  -  ½ acm t2                   
    T = m2 acm  =>  μ Ν = m2 acm  =>  μ m2 g = m2 acm  =>  μ g =  acm   (1) 
 
κύλιση  ( ομαλά επιταχυνόμενη )     ω = αγων t        θ = ½ αγων t2         
Στ(Ο) = Ι αγων  =>  T r = m2 r2 αγων  => T  = m2 r αγων =>  μ m2 g = m2 r αγων =>  μ  g = r αγων (2)  
(1) , (2)  => acm = r αγων    =>  vcm = r ω     η στεφάνη κυλίεται χωρίς να ολισθαίνει
 υΡ = υcm - ω r  =>   0  =  υ0 - αcm t  - αγων t  r  =>  t  =  v0 / 2acm  =  v0/2μg  =>  t = 25 / 2.0,1.10 => t = 5 s
x = υ0 t  -  ½ acm t2 =>  x = 25  -  ½  1  5 =>  x = 7,5 m smile