τροχός κυλίεται πάνω σε οριζόντιο επίπεδο

τροχός κεκλιμένο

σφαίρα κυλίεται

διπλή τροχαλία κυλίεται επί κεκλιμένου επιπέδου

δίσκος κυλίεται επί κεκλιμένου επιπέδου

οριζόντια βολή δίσκου ο οποίος περιστρέφεται

τροχαλία περιστρέφεται με γωνιακή επιτάχυνση , σώμα κατέρχεται επιταχυνόμενο