Τα ηλεκτρικά σήματα που παράγονται από τους αισθητήρες διακρίνονται σε Αναλογικά και Ψηφιακά σήματα.
Ο αναλογικός κόσμος λειτουργεί με αναλογικά σήματα! Αναλογικά σήματα καλούμε τα σήματα εκείνα που μεταβάλλονται συνεχώς στον χρόνο και λαμβάνουν όλες τις τιμές ενός συγκεκριμένου εύρους. Για παράδειγμα, το ρεύμα που παράγει μια υδροηλεκτρική μονάδα παραγωγής ρεύματος ανήκει στην κατηγορία των αναλογικών σημάτων.
Ο ψηφιακός κόσμος λειτουργεί με ψηφιακά σήματα! Όταν μπαίνετε στο δωμάτιό σας και πατάτε τον διακόπτη για να ανάψει το φως, τότε δημιουργείτε στο σύστημα του λαμπτήρα μια κατάσταση που την ονομάζουμε αληθή (True - ON), δηλαδή έχουμε ρεύμα! Όταν βγαίνετε από το δωμάτιό σας και πατάτε τον διακόπτη για να σβήσει το φως, τότε δημιουργείτε στο σύστημα του λαμπτήρα μια κατάσταση που την ονομάζουμε ψευδή (False - OFF), δηλαδή δεν έχουμε ρεύμα!
Ψηφιακά σήματα καλούμε τα σήματα εκείνα που δεν έχουν συνεχή τιμή στον χρόνο. Για παράδειγμα, η αναπαράσταση των δεδομένων σε έναν υπολογιστή αποτελεί σειρά ψηφιακών σημάτων.