Μάθημα : 2025-26 - Πληροφορική (ΤΠΕ) ΣΤ΄ Τάξη

Κωδικός : 9050599253

9050599206 - ΘΕΟΔΩΡΑ ΣΚΑΓΚΟΥ

Ενότητες μαθήματος

Εισαγωγή στη Ρομποτική (STEM)- Προγραμματίζοντας το S1

    

Tο σετ παιχνιδιού και εκπαίδευσης (play & train)  S1  περιλαμβάνει:

Το σετ ρομποτικής S1 περιλαμβάνει:

 

1. Έναν μικροελεγκτή βασισμένος σε Arduino, ειδικά σχεδιασμένος από την Polytech για απλή χρήση “plug and play” από μαθητές.

     Στοιχεία του μικροελεγκτή:ελεγκτής S1 xarakt2

  • Ψηφιακές είσοδοι/έξοδοι
  • SPI θύρα (σειριακή θύρα σύγχρονης επικοινωνίας)
  • COM θύρα (σειριακή επικοινωνία)
  • I2C θύρα (θύρα επικοινωνίας για διασύνδεση πινάκων ARD:icon)
  • Αναλογικές είσοδοι/έξοδοι
  • τροφοδοσία
  • USB θύρα

2. Σετ ηλεκτρονικών συσκευών εισόδου και εξόδου -αισθητήρες και ενεργοποιητές- οι οποίες συνδέονται εύκολα στον ελεγκτή με RJ11 θύρες.

s1 10

3.Καλώδια UTP για τη διασύνδεση του ελεγκτή με τις ηλεκτρονικές συσκευές εισόδου και εξόδου και καλώδιο USB για τη διασύνδεση του ελεγκτή με τον υπολογιστή.
utp καλώδια     usb cable

4.  1 βάση στήριξης LEGO και 4 τουβλάκια LEGO καθώς και 8 βάσεις στήριξης LEGO για να προσαρτώνται οι συσκευές εισόδου και εξόδου.

Βάση στήριξης lego       Μπλοκ

 

Πηγή: Εκπαιδευτική Ρομποτική με το S1 – Υλικό από τα σεμινάρια  Etwinning- Δημιουργός Μαθήματος: Μαρία Ιωσηφίδου – Εκπαιδευτικός Πληροφορικής – Δ.Σ. Ποσειδωνίας Σύρου – Συντονιστής Σεμιναρίων: Νίκος Τζιμόπουλος

Μαθαίνω να προγραμματίζω το S1 με το προγραμματιστικό περιβάλλον Mind+

Σκοπός: Γνωριμία με το προγραμματιστικό περιβάλλον Mind+  και το ρομποτάκι S1

 

Διδακτικοί στόχοι:Στο τέλος της ενότητας/δραστηριότητας οι μαθητές θα είναι σε θέση:

  • να χρησιμοποιούν τις κυριότερες λειτουργίες του προγραμματιστικού περιβάλλοντος Mind+
  • αναγνωρίζουν  τον ρόλο των επεκτάσεων κι εγκαταθιστούν μία επέκταση ειδικά για το S1 
  • δημιουργούν το πρώτο τους πρόγραμμα.

1η Δραστηριότητα: Λαμπάκια που αναβοσβήνουν

Δημιουργήστε έναν αλγόριθμο που θα κάνει να αναβοσβήνουν ταυτόχρονα 2 LED (πράσινο, κόκκινο). 

2η Δραστηριότητα: Βομβητής

 

3η Δραστηριότητα: Αισθητήρας φωτεινότητας

 

 

 

 

 

Έγγραφα
Useful_Tips_Voc.pdf

Οδηγίες λήψης και εγκατάστασης Mind+

Τι είναι το Mind+:

Το Mind+ δημιουργήθηκε από την DFRobot κι είναι ένα λογισμικό προγραμματισμού που βασίζεται στο Scratch 3.0  και υποστηρίζει διάφορα υλικά ανοιχτού κώδικα όπως Arduino, micro: bit, mPython-esp32 και όλων των ειδών τις πλακέτες ελεγκτών.Όπως και με το Scratch, που πιθανά το γνωρίζετε αρκετοί από εσάς, στο Mind+ μπορείτε να δημιουργήσετε ένα πρόγραμμα σύροντας τα μπλοκ του κώδικα, δηλαδή τις εντολές (όπως με τα τουβλάκια LEGO). Μπορείτε επίσης να χρησιμοποιήσετε προηγμένη γλώσσα προγραμματισμού όπως python, c, c++. Για τις ανάγκες του σεμιναρίου αυτού θα χρησιμοποιήσουμε το Mind+ με τη μορφή που γνωρίζετε από το Scratch. Το Mind+ υποστηρίζει τρεις κύριες πλατφόρμες ανοιχτού κώδικα Arduino, micro: bit και mPython-ESP32 που είναι συμβατές με τη βιβλιοθήκη που βασίζεται στο Arduino C. Όταν γράφετε μόνο μία βιβλιοθήκη Arduino, είναι διαθέσιμες και οι τρεις πλατφόρμες. Το Mind + έχει ήδη υποστηρίξει δεκάδες βιβλιοθήκες μονάδων επέκτασης που χρησιμοποιούνται συνήθως.

Εγκατάσταση προγραμματιστικού περιβάλλοντος Mind+:

Για να εγκαταστήσετε το Mind+ ακολουθείτε τα παρακάτω βήματα:

1.Πηγαίνετε στη διεύθυνση https://mindplus.cc/en.html (1) και επιλέγετε Download (2) .mind

2.Ανάλογα με το λειτουργικό σύστημα που διαθέτετε επιλέγετε το κατάλληλο Download.m2

3.Όταν κατέβει το λογισμικό τότε το διπλοπατάτε για να εκτελεστεί/ εγκατασταθεί.

4.Στο τέλος θα πρέπει να έχετε ένα εικονίδιο του Mind+ στα προγράμματά σας και στην επιφάνεια εργασίας του υπολογιστή σας.m3