Μάθημα : *** Όμιλος Ρομποτικής ***

Είναι η φετινή μας προσπάθεια, στο πλαίσιο του περιβαλλοντικού προγράμματος με το οποίο ασχοληθήκαμε. Η αρχική ιδέα ήταν να μπορούν να ποτίζονται φυτά που βρίσκονται σε περιοχή που δεν υπάρχει δίκτυο ύδρευσης.

Η κατασκευή αποτελείται από έναν αισθητήρα υγρασίας και έναν σερβοκινητήρα που ελέγχονται από το μικροϋπολογιστικό σύστημα arduino. Παράλληλα αναπτύχθηκε λογισμικό ώστε να αξιολογεί τις μετρήσεις του αισθητήρα και να αποφασίζει για τις ενέργειες που θα γίνουν.

Συνοπτικά η λειτουργία του είναι η εξής:  Ο αισθητήρας υγρασίας παρακολουθεί την υγρασία του φυτού και όταν αυτή μειωθεί, αυτόματα το φυτό ποτίζεται μέχρι να επιτευχθεί το επιθυμητό επίπεδο υγρασίας. Το πότισμα γίνεται από δεξαμενή νερού ενώ η ροή του νερού ρυθμίζεται από σερβοκινητήρα ο οποίος ελέγχει τον σωλήνα ποτίσματος.  

Η κατασκευή προκάλεσε ενθουσιασμό στην ομάδα από τις πρώτες συναντήσεις και περισσότερο η εύρεση εφευρετικών λύσεων στις δυσκολίες που προέκυψαν. Δημιουργήθηκαν δύο ίδιες κατασκευές με διαφορετική σχεδίαση και διαφορετική υλοποίηση αλλά με το ίδιο εντυπωσιακό αποτέλεσμα. 

Συγχαρητήρια στα παιδιά για το εξαιρετικό αποτέλεσμα!

Η ομάδα μας: Χάρης, Σεραφείμ, Κωνσταντίνος, Ανδρέας, Πάρης