Μάθημα : ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ (ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ)
Κωδικός : S213217
S213217 - ΓΕΩΡΓΙΟΣ ΔΑΜΟΡΑΚΗΣ
Ενότητες μαθήματος - Κινητήρες Συνεχούς Ρεύματος.
-
Εμφάνιση όλων των ενοτήτων
-
Robot και Ρομποτική
-
Μικροελεγκτής, microcontroller, MCU
-
Γιατί Arduino Uno;
-
Η Αναπτυξιακή Πλακέτα Arduino Uno.
-
Οι ακροδέκτες του Arduino Uno.
-
Τροφοδοσία του Arduino Uno.
-
Διασύνδεση του Led σε boards του Arduino. (ψηφιακή έξοδος), (απεικόνιση πληροφορίας εξόδου).
-
Διασύνδεση του διακόπτη σε boards του Arduino. (ψηφιακή είσοδος), (εισαγωγή πληροφορίας εισόδου).
-
Διασύνδεση του Arduino με τον φυσικό κόσμο.
-
Φίλτρο Διέλευσης Χαμηλών Συχνοτήτων.
-
Εφαρμογή P.W.M. από το Arduino Uno σε L.E.D..
-
Διαγράμματα Ροής για την εφαρμογή P.W.M. από το Arduino Uno σε L.E.D..
-
Ποτενσιόμετρο (Potentiometer).
-
Φωτοαντίσταση (Light Dependent Resistor).
-
Διακόπτες Κλίσης και Δόνησης.
-
Ηλεκτρονόμος (Relay switch).
-
Βομβητές (Buzzers). Ενεργοί ή Παθητικοί (Active or Passive).
-
Αναλογική τάση εξόδου από το Arduino Uno R3.
-
Ενδείκτης απεικόνισης επτά τμημάτων (7-segments display).
-
Μονάδα Απεικόνισης 8X8 leds. (Matrix 8X8 leds).
-
Μετρηση Υγρασίας και Θερμοκρασίας με το Arduino Uno και τον αισθητήρα DHT11.
-
Μέτρηση Θερμοκρασίας με το Arduino Uno και τους αισθητήρες LM35/TMP36.
-
Μέτρηση θερμοκρασίας με τη χρήση PTC thermistor.
-
Οθόνη Υγρών Κρυστάλων (Liquid Crystal Display (L.C.D.)).
-
Υπολογισμός απόστασης με τη χρήση του αισθητήρα υπερήχων HC-SR04.
-
Αισθητήρας μαγνητικού πεδίου βασιζόμενος στο φαινόμενο Hall.
-
Εντολή delay() vs εντολής millis().
-
Κινητήρες Συνεχούς Ρεύματος.
-
Βηματικοί Κινητήρες.
-
Σερβοκινητήρες.
-
Light Tracker με σερβοκινητήρες.
-
Το Arduino ως Σύστημα Ασφαλείας.
-
Robot και Ρομποτική
Κινητήρες Συνεχούς Ρεύματος.
Σε αυτό το κείμενο μπορείτε να βρείτε πληροφορίες για τη διασύνδεση και την οδήγηση ενός D.C. κινητήρα από το Arduino.
Σε αυτό το κείμενο θα βρείτε δύο σχετικά Φύλλα Εργου δύο πολύ καλών συναδέλφων από το 1ο ΕΠΑΛ ΣΥΚΕΩΝ στη Θεσσαλονίκη.
Σε αυτό τον σύνδεσμο μπορείτε να δείτε τη προσομοίωση οδήγησης ενός D.C. κινητήρα με τη χρήση ενός NPN Bipolar Junction Transistor.
Σε αυτό τον σύνδεσμο μπορείτε να δείτε τη προσομοίωση οδήγησης ενός D.C. κινητήρα με τη χρήση ενός N-channel Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor.
Σε αυτούς τους συνδέσμους: 1 2 3 μπορείτε να δείτε προσομοιώσεις εφαρμογών κίνησης αυτοκινήτου με τη χρήση D.C. κινητήρα σε κάθε τροχό.