Μάθημα : ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ (ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ)
Κωδικός : S213217
S213217 - ΓΕΩΡΓΙΟΣ ΔΑΜΟΡΑΚΗΣ
Ενότητες μαθήματος - Διασύνδεση του Arduino με τον φυσικό κόσμο.
-
Εμφάνιση όλων των ενοτήτων
-
Robot και Ρομποτική
-
Μικροελεγκτής, microcontroller, MCU
-
Γιατί Arduino Uno;
-
Η Αναπτυξιακή Πλακέτα Arduino Uno.
-
Οι ακροδέκτες του Arduino Uno.
-
Τροφοδοσία του Arduino Uno.
-
Διασύνδεση του Led σε boards του Arduino. (ψηφιακή έξοδος), (απεικόνιση πληροφορίας εξόδου).
-
Διασύνδεση του διακόπτη σε boards του Arduino. (ψηφιακή είσοδος), (εισαγωγή πληροφορίας εισόδου).
-
Διασύνδεση του Arduino με τον φυσικό κόσμο.
-
Φίλτρο Διέλευσης Χαμηλών Συχνοτήτων.
-
Εφαρμογή P.W.M. από το Arduino Uno σε L.E.D..
-
Διαγράμματα Ροής για την εφαρμογή P.W.M. από το Arduino Uno σε L.E.D..
-
Ποτενσιόμετρο (Potentiometer).
-
Φωτοαντίσταση (Light Dependent Resistor).
-
Διακόπτες Κλίσης και Δόνησης.
-
Ηλεκτρονόμος (Relay switch).
-
Βομβητές (Buzzers). Ενεργοί ή Παθητικοί (Active or Passive).
-
Αναλογική τάση εξόδου από το Arduino Uno R3.
-
Ενδείκτης απεικόνισης επτά τμημάτων (7-segments display).
-
Μονάδα Απεικόνισης 8X8 leds. (Matrix 8X8 leds).
-
Μετρηση Υγρασίας και Θερμοκρασίας με το Arduino Uno και τον αισθητήρα DHT11.
-
Μέτρηση Θερμοκρασίας με το Arduino Uno και τους αισθητήρες LM35/TMP36.
-
Μέτρηση θερμοκρασίας με τη χρήση PTC thermistor.
-
Οθόνη Υγρών Κρυστάλων (Liquid Crystal Display (L.C.D.)).
-
Υπολογισμός απόστασης με τη χρήση του αισθητήρα υπερήχων HC-SR04.
-
Αισθητήρας μαγνητικού πεδίου βασιζόμενος στο φαινόμενο Hall.
-
Εντολή delay() vs εντολής millis().
-
Κινητήρες Συνεχούς Ρεύματος.
-
Βηματικοί Κινητήρες.
-
Σερβοκινητήρες.
-
Light Tracker με σερβοκινητήρες.
-
Το Arduino ως Σύστημα Ασφαλείας.
-
Robot και Ρομποτική
Διασύνδεση του Arduino με τον φυσικό κόσμο.
Εισαγωγικές έννοιες για την διασύνδεση του Arduino με κάποια αισθητήρια με ιδιαίτερη έμφαση στη διαίρεση τάσης.