Μάθημα : ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ (ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ)
Κωδικός : S213217
-
Θεματικές Ενότητες
-
Οι ακροδέκτες του Arduino Uno.
-
Τροφοδοσία του Arduino Uno.
-
Διασύνδεση του Led σε boards του Arduino. (ψηφιακή έξοδος), (απεικόνιση πληροφορίας εξόδου).
-
Διασύνδεση του διακόπτη σε boards του Arduino. (ψηφιακή είσοδος), (εισαγωγή πληροφορίας εισόδου).
-
Διασύνδεση του Arduino με τον φυσικό κόσμο.
-
Φίλτρο Διέλευσης Χαμηλών Συχνοτήτων.
-
Ποτενσιόμετρο (Potentiometer).
-
Φωτοαντίσταση (Light Dependet Resistor).
-
Διακόπτες Κλίσης και Δόνησης.
-
Ηλεκτρονόμος (Relay switch).
-
Βομβητές (Buzzers). Ενεργοί ή Παθητικοί (Active or Passive).
-
Εφαρμογή P.W.M. από το Arduino Uno σε L.E.D..
-
Διαγράμματα Ροής για την εφαρμογή P.W.M. από το Arduino Uno σε L.E.D..
-
Αναλογική τάση εξόδου από το Arduino Uno R3.
-
Ενδείκτης απεικόνισης επτά τμημάτων (7-segments display).
-
Μονάδα Απεικόνισης 8X8 leds. (Matrix 8X8 leds).
-
Μετρηση Υγρασίας και Θερμοκρασίας με το Arduino Uno και τον αισθητήρα DHT11.
-
Μέτρηση Θερμοκρασίας με το Arduino Uno και τους αισθητήρες LM35/TMP36.
-
Μέτρηση θερμοκρασίας με τη χρήση PTC thermistor.
-
Οθόνη Υγρών Κρυστάλων (Liquid Crystal Display (L.C.D.)).
-
Υπολογισμός απόστασης με τη χρήση του αισθητήρα υπερήχων HC-SR04.
-
Αισθητήρας μαγνητικού πεδίου βασιζόμενος στο φαινόμενο Hall.
-
Εντολή delay() vs εντολής millis().
-
Κινητήρες Συνεχούς Ρεύματος.
-
Βηματικοί Κινητήρες.
-
Σερβοκινητήρες.
-
Light Tracker με σερβοκινητήρες.
-
Το Arduino ως Σύστημα Ασφαλείας.
-
Οι ακροδέκτες του Arduino Uno.
Ποτενσιόμετρο (Potentiometer).
Σε αυτό το κείμενο μπορείτε να βρείτε πληροφορίες για το ποτενσιόμετρο.
Στα πλαίσια του συγκεκριμένου μαθήματος μπορεί να χρησιμοποιείται για την ανάδειξη της λειτουργίας των αναλογικών εισόδων του Arduino ή για τον έλεγχο του PWM της ενότητας: «Εφαρμογή P.W.M. από το Arduino Uno σε L.E.D..» ή για τον έλεγχο της Αντίθεσης (Contrast) του L.C.D. της ενότητας: Οθόνη Υγρών Κρυστάλων (Liquid Crystal Display (L.C.D.))..
Βλέπε και: http://users.sch.gr/manpoul/docs/arduino/ProgrammingArduino.pdf (σελίδα 22).
Μια εφαρμογή με ποτενσιόμετρο που ελέγχει τη φωτεινότητα ενος L.E.D. μπορείτε να βρείτε στο http://users.sch.gr/manpoul/docs/arduino/ProgrammingArduino.pdf, στη σελίδα 30 και τον σχετικό κώδικα στη σελίδα 50.
Σε αυτούς τους συνδέσμους: 1 2 3 4 5 μπορείτε να δείτε προσομοιώσεις εφαρμογών με τη χρήση ποτενσιομέτρου.