Μάθημα : ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ (ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ)
Κωδικός : S213217
-
Θεματικές Ενότητες
-
Οι ακροδέκτες του Arduino Uno.
-
Τροφοδοσία του Arduino Uno.
-
Διασύνδεση του Led σε boards του Arduino. (ψηφιακή έξοδος), (απεικόνιση πληροφορίας εξόδου).
-
Διασύνδεση του διακόπτη σε boards του Arduino. (ψηφιακή είσοδος), (εισαγωγή πληροφορίας εισόδου).
-
Διασύνδεση του Arduino με τον φυσικό κόσμο.
-
Φίλτρο Διέλευσης Χαμηλών Συχνοτήτων.
-
Ποτενσιόμετρο (Potentiometer).
-
Φωτοαντίσταση (Light Dependet Resistor).
-
Διακόπτες Κλίσης και Δόνησης.
-
Ηλεκτρονόμος (Relay switch).
-
Βομβητές (Buzzers). Ενεργοί ή Παθητικοί (Active or Passive).
-
Εφαρμογή P.W.M. από το Arduino Uno σε L.E.D..
-
Διαγράμματα Ροής για την εφαρμογή P.W.M. από το Arduino Uno σε L.E.D..
-
Αναλογική τάση εξόδου από το Arduino Uno R3.
-
Ενδείκτης απεικόνισης επτά τμημάτων (7-segments display).
-
Μονάδα Απεικόνισης 8X8 leds. (Matrix 8X8 leds).
-
Μετρηση Υγρασίας και Θερμοκρασίας με το Arduino Uno και τον αισθητήρα DHT11.
-
Μέτρηση Θερμοκρασίας με το Arduino Uno και τους αισθητήρες LM35/TMP36.
-
Μέτρηση θερμοκρασίας με τη χρήση PTC thermistor.
-
Οθόνη Υγρών Κρυστάλων (Liquid Crystal Display (L.C.D.)).
-
Υπολογισμός απόστασης με τη χρήση του αισθητήρα υπερήχων HC-SR04.
-
Αισθητήρας μαγνητικού πεδίου βασιζόμενος στο φαινόμενο Hall.
-
Εντολή delay() vs εντολής millis().
-
Κινητήρες Συνεχούς Ρεύματος.
-
Βηματικοί Κινητήρες.
-
Σερβοκινητήρες.
-
Light Tracker με σερβοκινητήρες.
-
Το Arduino ως Σύστημα Ασφαλείας.
-
Οι ακροδέκτες του Arduino Uno.
Ηλεκτρονόμος (Relay switch).
Ο ηλεκτρονόμος είναι μια ηλεκτρομηχανική διάταξη όπου με μια μικρή τάση και ρεύμα μπορούμε να ελέγξουμε τη λειτουργία ενός ηλεκτρικού φορτίου μεγάλης ισχύος. Για περισσότερες πληροφορίες μπορείτε να δείτε εδώ.
Παρά το γεγονός ότι οι ηλεκτρονόμοι χρειάζονται μια μικρή τάση και ρεύμα για να διεγερθούν, σε πολλές περιπτώσεις οι διάφοροι μικροελεγκτές χρειάζονται ειδικά κυκλώματα οδήγησης αυτών. Για περισσότερες πληροφορίες δείτε το σχετικό ημιτελές άρθρο.
Επίσης, αρκετές πληροφορίες για τον ηλεκτρονόμο, μπορείτε να λάβετε από το σχετικό άρθρο (στα αγγλικά) της wikipedia.