Μάθημα : ΟΜΙΛΟΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ

Το σετ ρομποτικής S2 περιλαμβάνει:

1. έναν μικροελεγκτή βασισμένο σε Arduino, ειδικά σχεδιασμένος από την Polytech για απλή χρήση “plug and play” από μαθητές.
   

           Τα επιμέρους στοιχεία του μικροελεγκτή είναι:

   • Ψηφιακές είσοδοι/έξοδοι (5 ψηφιακές είσοδοι/έξοδοι: D5, D6, D7, D8, D9 -έχουν επίσης τη δυνατότητα παραγωγής σήματος αναλογικής εξόδου με διαμόρφωση πλάτους παλμού (PWM)
   • 1 διπλή ψηφιακή είσοδος/έξοδος: D3/4
   • SPI θύρα (σειριακή θύρα σύγχρονης επικοινωνίας)
   • COM θύρα (σειριακή επικοινωνία)
   • I2C θύρα (θύρα επικοινωνίας για διασύνδεση πινάκων ARD:icon)
   • Αναλογικές είσοδοι/έξοδοι (4 αναλογικές είσοδοι: A0, A1, A2, A3)
   • τροφοδοσία
   • USB θύρα

   Ο μικροελεγκτής ανήκει στην οικογένεια ελεγκτών Arduino. Η συσκευή λειτουργεί με μπαταρία 6V ή από την τροφοδοσία USB του υπολογιστή ή της ταμπλέτας. Οι θύρες εισόδου και εξόδου είναι τύπου RJ11 και διακρίνονται σε ψηφιακές και αναλογικές.

    

2. σετ ηλεκτρονικών συσκευών εισόδου και εξόδου (αισθητήρες και ενεργοποιητές) οι οποίες συνδέονται εύκολα στον ελεγκτή με RJ11 θύρες.
   
3. Καλώδια UTP για τη διασύνδεση του ελεγκτή με τις ηλεκτρονικές συσκευές εισόδου και εξόδου και καλώδιο USB για τη διασύνδεση του ελεγκτή με τον υπολογιστή.
   
4. Βάση στήριξης LEGO και αντίστοιχα τουβλάκια LEGO καθώς και βάσεις στήριξης LEGO για να προσαρτώνται οι συσκευές εισόδου και εξόδου.
   
5. 08-STEM-education-stemext2405400-thirdex-V0.0.5 (1).pdf